Il nome sembra derivare dall'antico toponimo Monteriano, attestato nei documenti farfensi dell' XI sec. ed in quelli del vescovo di Fermo dell' XII sec. : il territorio è indicato infatti fra le proprietà perdute dall'Abbazia imperiale di Farfa. La storia di Monte Urano corre parallela a quella di Fermo da cui dipendeva, con alterne vicende. Nel XII sec. assieme ad altri castelli si schierò con Marcovaldo di Annweiler, marchese di Ancona, che tentava di sottomettere la città di Fermo. Nel 1202 il castello di MOnte Urano compare invece assieme ai comuni schieratesi con Fermo che muove guerra ad Ancona e ai suoi alleati. A partire dal Cinquecento dai centri urbani, castelli o liberi comuni si avviò il processo di ammodernamento del territorio che pose le basi dell'attività agricola mezzadrile. Monte Urano ha avviato tra la fine del XVIII sec. e gli  anni trenta dell'Ottocento, l'attività calzaturiera con la produzione delle "chiochiere" ossia le pantofole foderate di stoffa a bassissimo costo.